github.com A* のアルゴリズムを組んで見たくて wiki を参考に作成してみました A* - Wikipedia アルゴリズム アルゴリズムは wiki にあるとおりの順番で実装してあります 1 開始地点をオープン済みとして登録する 2 オープン済みのノードの中から一番コスト…