Transform の子供一覧を取得する方法は2つあり
一つは childCount を取得して GetChild で取得する方法
for (var i = 0; i < transform.childCount; i++) { var child = transform.GetChild(i); Debug.Log(child.name); }
もう一つは transform を foreach で回すことで 子供が取得できます
foreach (Transform child in transform) { Debug.Log(child.name); }