UnityHub で Android SDK モジュールを加えていた場合 abd を自分で入れる必要なく利用できる
adb のパスは以下で
/Applications/Unity/Hub/Editor/{UNITY_VERSION}/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/platform-tools/adb
{UNITY_VERSION} には 利用している Unity の Version で置換してください
例えば 2022.1.17f1
の場合
% /Applications/Unity/Hub/Editor/2022.1.17f1/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/platform-tools/adb --version Android Debug Bridge version 1.0.41 Version 30.0.4-6686687 Installed as /Applications/Unity/Hub/Editor/2022.1.17f1/PlaybackEngines/AndroidPlayer/SDK/platform-tools/adb